環境理解／ワールドモデル／センサモデル／物体モデル
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”２）理解レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『環境理解』、『ワールドモデル』、『センサモデル』、『物体モデル』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”２）理解レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『環境理解』、『ワールドモデル』、『センサモデル』、『物体モデル』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ２）理解レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ２）理解レベルセンシング
番号： 210100
用語： 環境理解
定義：
作業環境を理解すること。
対応英語（参考）：
environment understanding
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ２）理解レベルセンシング
番号： 210101
用語： ワールドモデル
定義：
ロボットと環境を含めた全体を表したモデル。
対応英語（参考）：
world model
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ２）理解レベルセンシング
番号： 210102
用語： センサモデル
定義：
センサの機能、特性を表したモデル。
対応英語（参考）：
sensor model
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ２）理解レベルセンシング
番号： 210103
用語： 物体モデル
定義：
対象物体に関する性質を表したモデル。
対応英語（参考）：
object model
