ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

センサ計画/センサネットワーク/マルチセンサシステム



知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b)センシングパス関連用語”の分類の中で、”1)センシングパス”に分類されている用語のうち、『センサ計画,センサプランニング』、『センサネットワーク』、『マルチセンサシステム』のJIS規格における定義その他について。

人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語(JIS B 0185)において、”b)センシングパス関連用語”の分類の中で、”1)センシングパス”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『センサ計画,センサプランニング』、『センサネットワーク』、『マルチセンサシステム』などの用語が定義されています。

知能ロボット用語(JIS B 0185)
⇒【b)センシングパス関連用語 > 1)センシングパス


分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 1)センシングパス

番号: 200300

用語: センサ計画,センサプランニング

定義:
目的に応じてセンサによって情報を収集するために、適切なセンサの使用法や配置などを計画すること。

対応英語(参考):
sensor planning


分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 1)センシングパス

番号: 200400

用語: センサネットワーク

定義:
複数のセンサの制御信号や出力信号をネットワーク形式で接続したもの。

対応英語(参考):
sensor network


分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 1)センシングパス

番号: 200500

用語: マルチセンサシステム

定義:
複数のセンサを用い、それらを並列的又は補助的に組み合わせて、必要とする情報を取得するシステム。

対応英語(参考):
multi-sensor system