ロボットセンサ／内界計測センサ／外界計測センサ／センシング
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”１）センシングパス”に分類されている用語のうち、『ロボットセンサ』、『内界計測センサ』、『外界計測センサ』、『センシング』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”１）センシングパス”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『ロボットセンサ』、『内界計測センサ』、『外界計測センサ』、『センシング』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > １）センシングパス】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > １）センシングパス
番号： 200100
用語： ロボットセンサ
定義：
ロボットの内界及び外界の感覚情報を取得するための変換器。
対応英語（参考）：
robot sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > １）センシングパス
番号： 200101
用語： 内界計測センサ
定義：
ロボットの内部の状態を検出するためのセンサ。
対応英語（参考）：
internal measurement sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > １）センシングパス
番号： 200102
用語： 外界計測センサ
定義：
対象物や障害物（※1）など、ロボットの外界の状態を検出するためのセンサ。
対応英語（参考）：
external measurement sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > １）センシングパス
番号： 200200
用語： センシング
定義：
センサによる物理量の信号変換とその情報処理をあわせて、ロボットの制御に必要な情報を抽出すること。
対応英語（参考）：
sensing
（※1）
障害物とは、移動の障害となる物体のことです。
