マルチエージェントロボットシステム／テレオペレータ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”９）ロボットシステム”に分類されている用語のうち、『マルチエージェントロボットシステム』、『テレオペレータ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”９）ロボットシステム”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『マルチエージェントロボットシステム』、『テレオペレータ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム】
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム
番号： 180500
用語： マルチエージェントロボットシステム
定義：
ロボットそれ自身、又は、ロボット内部の機能をそれぞれ自律して働くエージェント（※1）とみなして構成した複数台ロボットシステム。
対応英語（参考）：
multi-agent robot system
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム
番号： 180600
用語： テレオペレータ
定義：
人間によって遠隔操作（※2）される、移動やマニピュレーションのためのセンサとアクチュエータ（※3）を備えたデバイス。
人間のセンサ、アクチュエータ機能を遠隔の極限境界まで展開させる目的で用いる。
対応英語（参考）：
teleoperator
（※1）
エージェントとは、知識に基づく推論並びに意思決定及び行動決定の能力をもつ人工システムのことを言います。
（※2）
遠隔操作とは、離れた空間からロボットを操作することをいいます。
オペレータ（ロボット又はロボットシステムによって実施することが定められている動作を開始、監視及び停止できる者として認定された人）が遠隔の場所から操作することができるロボットのことを遠隔操作ロボットといいます。
（※3）
アクチュエータとは、ロボットの動力を発生させる動力機構のことです。
例えば、電気、油圧、空気圧エネルギーをロボットの運動に変換するモータなどがあります。
