ビヘービアベーストロボット／サブサンプション・アーキテクチャ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”９）ロボットシステム”に分類されている用語のうち、『ビヘービアベーストロボット』、『サブサンプション・アーキテクチャ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”９）ロボットシステム”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『ビヘービアベーストロボット』、『サブサンプション・アーキテクチャ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム】
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム
番号： 180100
用語： ビヘービアベーストロボット
定義：
ロボット作業を、認識・モデル化・計画の各機能に分解して実現する構成法とは対照的に、基本的な行動の相互作用に分解するアーキテクチャに基づいて構成されたロボット。
対応英語（参考）：
behavior-based robot
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ９）ロボットシステム
番号： 180200
用語： サブサンプション・アーキテクチャ
定義：
上位の基本行動が下位の基本行動を抑制するように構成した知能ロボットアーキテクチャ。
対応英語（参考）：
subsumption architecture
