ストラクチュアドライト／オプティカルフロー／GPS／三角測量
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『ストラクチュアドライト』、『オプティカルフロー』、『GPS』、『三角測量』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『ストラクチュアドライト』、『オプティカルフロー』、『GPS』、『三角測量』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230403
用語： ストラクチュアドライト
定義：
物体認識（※1）などを行うために、光源から発する光に固有の特性（パターン）を付加すること。
対応英語（参考）：
structured light
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230404
用語： オプティカルフロー
定義：
物体又はセンサの三次元的運動における、各点の移動ベクトルの分布。
対応英語（参考）：
optical flow
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230405
用語： GPS
定義：
多数の周回する人工衛星を用いた測位システム。
対応英語（参考）：
grobal positioning system
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230406
用語： 三角測量
定義：
計測装置上の2点と対象物体上にある1点から、対象物体との距離を計測する方法。
対応英語（参考）：
triangulation
（※1）
物体認識とは、対象物体の属性を明暗情報、距離情報などを用いて認識することです。
