ツールチェンジユニット／装着ヘッド位置決め部／挿入ヘッド
電子部品実装ロボットに関連する用語を規定している電子部品実装ロボット用語において、”b）機械構成”に分類されている用語のうち、『ツールチェンジユニット』、『装着ヘッド位置決め部』、『挿入ヘッド』のJIS規格における定義その他について。
電子部品をプリント配線板の所定の位置に挿入又は装着するロボットである電子部品実装ロボットの、機械構成、制御、特性・機能、安全性、関連装置などに関連する用語として、電子部品実装ロボット用語（JIS B 0144）において、”b）機械構成”に分類されている電子部品実装ロボット用語には、以下の、『ツールチェンジユニット』、『装着ヘッド位置決め部』、『挿入ヘッド』などの用語が定義されています。
電子部品実装ロボット用語（JIS B 0144）
⇒【b）機械構成】
分類： 電子部品実装ロボット用語 > b）機械構成
番号： 2315
用語： ツールチェンジユニット
定義：
電子部品に対応して、ツール（チャック（※1）又はノズル（※2））を交換するユニット。
対応英語（参考）：
tool change unit
分類： 電子部品実装ロボット用語 > b）機械構成
番号： 2400
用語： 装着ヘッド位置決め部
定義：
装着ヘッド（※3）を実装位置に位置決めするユニット。
対応英語（参考）：
placing-head positioning unit
分類： 電子部品実装ロボット用語 > b）機械構成
番号： 2500
用語： 挿入ヘッド
定義：
リード付電子部品をプリント配線板に挿入するユニット。
対応英語（参考）：
insertion head unit
（※1）
チャックとは、電子部品を部品供給部から取り出し規正するユニットのことです。
（※2）
ノズルとは、電子部品を部品供給部から吸着するユニットのことです。
（※3）
装着ヘッドとは、電子部品を部品供給部から取り出しプリント配線板上に装着するユニットのことです。
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