ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

装着ヘッド/チャック/グリッパ/ノズル/部品認識部



電子部品実装ロボットに関連する用語を規定している電子部品実装ロボット用語において、”b)機械構成”に分類されている用語のうち、『装着ヘッド』、『チャック』、『グリッパ』、『ノズル』、『部品認識部』のJIS規格における定義その他について。

電子部品をプリント配線板の所定の位置に挿入又は装着するロボットである電子部品実装ロボットの、機械構成、制御、特性・機能、安全性、関連装置などに関連する用語として、電子部品実装ロボット用語(JIS B 0144)において、”b)機械構成”に分類されている電子部品実装ロボット用語には、以下の、『装着ヘッド』、『チャック』、『グリッパ』、『ノズル』、『部品認識部』などの用語が定義されています。

電子部品実装ロボット用語(JIS B 0144)
⇒【b)機械構成


分類: 電子部品実装ロボット用語 > b)機械構成

番号: 2300

用語: 装着ヘッド

定義:
電子部品を部品供給部
(※1)から取り出しプリント配線板上に装着するユニット。

対応英語(参考):
placing head


分類: 電子部品実装ロボット用語 > b)機械構成

番号: 2311

用語: チャック

定義:
電子部品を部品供給部から取り出し規正するユニット。

対応英語(参考):
chuck


分類: 電子部品実装ロボット用語 > b)機械構成

番号: 2312

用語: グリッパ

定義:
電子部品を部品供給部から取り出すユニット。

対応英語(参考):
gripper


分類: 電子部品実装ロボット用語 > b)機械構成

番号: 2313

用語: ノズル

定義:
電子部品を部品供給部から吸着するユニット。

対応英語(参考):
nozzle


分類: 電子部品実装ロボット用語 > b)機械構成

番号: 2314

用語: 部品認識部

定義:
電子部品の形状を認識し、保持姿勢を測定するユニット。

対応英語(参考):
component recognition unit


(※1)
部品供給部とは、プリント配線板に実装する電子部品を供給するユニットのことです。